带中间轴三爪联轴器（也称带中间节三爪联轴器），它是在普通三爪联轴器基础上增加中间轴 / 中间节的变体，适合两轴距离较远、需要分段补偿不对中的传动场景。

结构组成两端半联轴器（三爪盘）：分别与主动轴、从动轴连接，带 3 个均匀分布的梯形凸爪；材质常为铸铁、铸钢、304 不锈钢，45 号钢也常用。

中间轴 / 中间节：刚性轴段，连接左右两套三爪弹性副，实现轴向长度扩展；部分设计是双三爪 + 中间法兰轴。

弹性元件：梅花垫、六角胶、夹布胶木 / 尼龙 / 聚氨酯滑块，位于三爪之间，传递扭矩并缓冲、补偿径向 / 角向位移；无需额外润滑。

紧固件：键、螺栓等用于固定半联轴器与轴、中间节的连接。

工作原理主动轴带动左端三爪半联轴器，通过弹性垫将转矩传递给中间轴；中间轴再通过右端的三爪 + 弹性垫组合，驱动从动端半联轴器与轴旋转。弹性元件在传递中吸收振动、缓和冲击，并允许两轴存在微量的径向、角向不对中，中间轴则解决了长距连接的需求。

核心特点优点：结构简单、安装便捷、无需润滑维护；可适应较大轴间距；有缓冲减震、一定的不对中补偿能力；成本适中。

缺点：传递转矩有限，不适合重载荷、强冲击工况；弹性垫有老化寿命，需定期更换；高速下对平衡精度要求高。

典型参数：水泵行业常用标准代号 BL104；许用角位移约 0°40′；径向位移随轴径变化（一般 0.01d+0.25 mm，d 为轴径）；许用转矩常见到数百至 850 N・m 不等。